Une astuce du wiki d’Ubuntu-fr que je reprends ici car ça peut être utile à d’autres.
Comment accorder les droits administrateurs à Truecrypt sans mot de passe systématique

Truecrypt demande à chaque fois le mot de passe administrateur pour pouvoir monter vos fichiers. Voici les étapes.

Saisir cette commande dans un terminal:
sudo EDITOR=gedit visudo
Puis ajoutez, à la fin du fichier, ceci: 
ALL ALL=(root) NOPASSWD: /usr/bin/truecrypt

Une autre façon de faire étant d’ajouter truecrypt dans les règles de "sudo" pour ne pas avoir à saisir le mot de passe de session.